Ah ok, men når du sier elektrohydraulisk servo, er motoren da koblet til en hydraulikkpumpe? Eller er motoren koblet til roret via en aksel/kjede/girkasse?

uansett så burde du ha et litt mer avansert kontrollsystem for å kunne holde roret fast i en viss posisjon når du kjører og det er mye bølger. et potmeter er forøvrig godt egnet her, når du har begrenset rotasjon. billige pulsencodere har ikke så høy oppløsning, og du kan kun måle relativ rotasjon.