Tråd
:
Den store tråden om Arduino
View Single Post
Zondre
184
11. oktober 2011
Da må du ha en imu, et breakout board med både akselerometer og gyroskop. Problemet er at gyroen drifter over tid og da trenger man akselerometer for å rette opp drifting. Dette løses ved et filter, som regel comlementary filter eller kalman filter