på en unipolar stepper kan man drive ved å endre mellom 4 forskjellige spoler, eller kjøre den bipolart (en unipolar stepper har 2 spoler på èn felles senter-tapp). på en bipolar må man også skifte retning på strømmen i tilleg til å skifte spole.

edit:

UNIPOLAR stepper:

en unipolar stepper kan drives på flere måter; halv-step, single-phase (høres best ut på engelsk), og wave-drive.

single phase:
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0


wave-drive:
0 0 1 1
0 1 1 0
1 1 0 0
1 0 0 1

halv-step:
0 0 0 1
0 0 1 1
0 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 0
1 1 0 0
1 0 0 0
1 0 0 1

ulempen med halv-stepping er at man får ulik kraft, fordi man alternerer mellom 1, resp. 2 spoler med strømgjennomgang.


se også http://pheatt.emporia.edu/projects/stepper/unipolar.pdf

http://www.mcsupplyco.com/uploads/pr...ProductID=1202


2. edit: siden trådstarter har 8 ledninger + GND regner jeg med at det er 8 spoler istedet for de 4 jeg har beskrevet over.